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1.
针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求,借助无人机停放平台,考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗,构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标,以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型,解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型,设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND),引入4个算子进行变邻域下降搜索,为了提高算法的求解性能,提出两种局部搜索算子组合,根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明,HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优,特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明,高层住宅楼层数越多,无人机单次
飞行的能耗利用率越大,无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。 相似文献
2.
3.
左贤华 《武汉船舶职业技术学院学报》2006,5(4):44-46
舰船轴系装调过程中,理论中心线的确定方法有多种。本文采用光学仪器法快速找寻轴系理论中心线,理论支持性强,高效而独特,具有较强的实用性。 相似文献
4.
5.
4月27日,福田大客户公司销售公司在湖北随州举行新品上市活动,隆重推出以奥铃品牌为主的轻型专用车底盘,来自随州市专用汽车企业代表和部分经销商共100人参加了这次活动。 相似文献
6.
7.
通过对黑龙江省哈同、哈黑两条公路沥青混凝土路面病害的调查和统计分析,阐述了病害的成因,并提出了解决方法。 相似文献
8.
9.
随着电网改造的快速发展,移动电源车的需求越来越大,尤其是在城市街道、生活小区进行抢修等需要电源而又不能因噪音影响正常工作与生活的场合,移动电源车的优点更是突显出来。 相似文献
10.
考虑到跨座式单轨车辆通过曲线时主要靠导向轮来导向,导向轮径向力大小是评价单轨车辆曲线通过性能的一个重要指标。运用多体动力学仿真分析软件ADAMS建立单轨车辆仿真模型。在轨道半径和超高都不变的情况下,车辆以恒定的速度运行,通过改变走行轮垂向刚度的大小来分析导向轮所受径向力情况以及对车辆曲线通过性能的影响。单轨车辆仿真分析研究表明,走行轮垂向刚度的大小对车辆的曲线通过性能有很大影响。 相似文献